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μT-Kernel 3.0

最新のTRON仕様OS μT-Kernel 3.0

リアルタイムOS (Real Time Operating System)

リアルタイムOSとは何ですか？

  • 機能は限定されますが、小さなマイコンでも動作する、応答性能の高いOSです。
  • 主に組込機器用のOSとして利用されています。
    • μT-Kernel 3.0
      トロンフォーラムが無償公開している最新のリアルタイムOSです。
    • μITRON
      T-Kernel/μT-Kernelの前身となったOSです。市場に多数の応用事例があります。
    • FreeRTOS
      Amazonが配布するリアルタイムOSです。AWSとの連携に強みがあります。
    • その他

組込機器用のOSとしてはどのRTOSがよいですか？

  • IEEEの小型組込みシステム向けRTOS国際標準仕様 IEEE 2050-2018 完全上位互換のμT-Kernel 3.0が最適です。

μITRONのソフトウェア資産を別のRTOSでも活用できますか？

  • μT-Kernel 3.0ならμITRONのソフトウェア資産を有効活用できます。
  • μT-Kernel 3.0ならT-KernelやμITRONの利用経験もそのまま活かせます。
    • μT-Kernel 3.0はμITRONの後継であり、同じ設計思想で作られています。
      このため、プログラムの挙動が意図せず変わる心配がありません。
    • μITRONの資産を他のRTOSに移植した場合、大幅な設計変更が必要となる場合があります。
      → μT-Kernel 3.0とFreeRTOSの比較

μT-Kernel 3.0

μT-Kernel 3.0の資料はありますか？

μT-Kernel 3.0は有料ですか？

  • μT-Kernel 3.0は商用利用を含め無償で利用できます。
  • μT-Kernel 3.0はT-License 2.2に従って配布されています。

自社開発のボードにμT-Kernel 3.0を移植するには、どうすればよいですか？

  • μT-Kernel 3.0ではCPUやボードに依存したソースコードは特定フォルダに集めてあります。その依存部を書き換えることで移植可能です。
    → μT-Kernel 3.0の移植事例

μT-Kernel 3.0に対するサポートはありますか？

  • 当社は、μT-Kernel 3.0のサポートサービス(有償)を提供しています。
    • 市販ボードや自社開発のボードへの移植サービス
    • デバイスドライバ開発サービス